主要参数：
| 型号 | HW-6T |
| 工作重量（Kg） | 6000 |
| 激振力（kN） | 90 |
| 振幅（mm） | 0.6 |
| 行走速度（km/h） | 0-10 |
| 爬坡能力（%） | 30 |
| 振动频率（Hz） | 80 |
| 外形尺寸（mm） | 3200*1650*2460 |
| 钢轮尺寸（mm） | Φ700*1400*2（T14） |
| 发动机型号 | 常发国四 |
| 发动机功率（HP） | 40 |
| 静线载荷（N/cm） | 60 |
| 驱动方式 | 液压双驱动 / 液压转向 |
| 振动方式 | 液压双钢轮振动 |
| 行走方式 | 双向液压 |
| 启动方式 | 电启动 |
| 水箱容积（L） | 180 |
| 液压油箱容积（L） | 60 |